近日，由中建八局、同济大学樊留群教授课题组、济客筑科技联合研发的吊杆打孔与安装机器人荣登中建八局集团公众号黄金档。
针对装饰工程吊杆安装工作量大、工人高空作业危险性高等问题，研发了打孔和膨胀螺栓吊杆安装一体化机器人。该机器人具备打孔和安装吊杆两大主要功能，同时具备吸尘、钢筋异物检测、视频监控等辅助功能。机器人采用半自动化工作方式，操作人员远程简易交互，现场操作性和实用性高，解决了高空龙骨安装和设备管线安装时高空打孔和吊杆安装的安全性差、效率低和施工环境差问题。
该机器人可适应M6-M12的吊杆规格，工作高度可根据配置的升降车而定。目前机器人安装效率为3min/根（包含打孔和安装）。
集成打孔和吊杆安装两个步骤，自动完成作业并复位，减少50%人工；在打孔过程中进行钢筋异物检测，保证打孔质量。
激光实时测量距顶面距离，保证工作安全距离；由视觉识别打孔精确位置，保证打孔和安装精度为±1mm。
打孔过程中自动吸尘，避免现场扬尘和渣土乱飞，保证打孔安全，提升现场绿色施工水平。
简易操作交互界面设计，无需专业技术人员；可对传统登高车自动化升级改造，综合应用成本低。
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